La compañía Mantón fue creada por Joseph Mantón, quien nació en 1766 (murió en 1835), fue hijo de John y Mary, una familia de granjeros y molineros. Comenzó su vida laboral junto a su famoso hermano mayor, John (1752-1834), hasta que se estableció en solitario. Ambos fueron excelentes armeros, y al igual que Joseph fue aprendiz de William Edson, de Newtons en Grantham, pero completó, como he dicho, su aprendizaje con su hermano John Mantón en 1781.Se casó en 1792 y en el mismo año patentó un martillo mejorado para armas de chispa y un cierre para escopetas y pistolas (n° 1893), también patentó un sistema mejorado de disparador y unos tacos de escopeta (n° 1865). Para entonces su dirección era el 25 de la calle Davies de Londres. En 1795 nació su primer hijo, también llamado Joseph (murió en 1843), y en ese mismo año se hizo armero de la Compañía de la India Oriental; esta relación comercial duró hasta 1799. Hacia 1798 nació George Henry Mantón y en 1799 Frederick, quien trabajaría con su padre desde 1822 hasta 1825 cuando fue enviado a la India para abrir una filial de Mantón en Calcuta. En 1806 nació Charles Mantón y tres años después John Augustus.Todos sus hijos trabajaron para Joseph y supieron aprender bien su oficio. En 1814 abrió una galería de tiro en su nueva armería del 27 de la misma calle Davies. Hacia 1818 inició el desarrollo del pistón y de armas del sistema de "tubo" (tube lock), patente n° 4.285 del 3 de agosto. Este trabajo lo acabaría Westley Richards. En 1820 su mujer falleció y en ese mismo año fue honrado con el título de Armero Real de Jorge IV. Además, para esa misma época fue admitido en la Sociedad de Maestros Armeros de Westminster, otros miembros notables eran James Purdey, los hermanos Eggs, Grierson, Samuel Nock y Henry Wilkinson. Hacia 1822 Joseph y sus hijos George Henry (1798 -1854) al comienzo, y después junto con Gildon Mantón, cambiaron el nombre de la firma por el de Joseph Mantón & Sons. Con la incorporación de este último hijo a la empresa, fue posible, en 1825, que Frederick Mantón se estableciera en Calcuta con una filial. Probablemente, le acompañó su hermano Charles en una primera etapa y luego se les unió John Augustus. Esta empresa en la India estuvo activa hasta 1846, cuando la compró R. R. Wallis. Su primera dirección fue 13 Old Court House St., Calcuta. Otras direcciones fueron 10 Lall Bazar y 63 Cossitollah St. En 1826 Henry fue encarcelado por deudas y la firma Joseph Mantón & Sons se declaró en bancarrota y, finalmente, Joseph también acabó en prisión, de este modo todo el material y armas fue adquirido por Joseph Lang. Después del desastre económico parece que todo comenzó a ir mal para la familia: en mayo de 1829 Joseph fue liberado e inició un nuevo negocio de armería, pero al año siguiente fue encarcelado nuevamente durante un mes por deudas. En dicho lapso Henry decidió emigrar a Australia para unirse a Frederick que había dejado Calcuta.
Nuevamente en 1832, Joseph Mantón inicia otro negocio de armería ubicado en Burwood Place, Edgeware Road, pero tuvo que cerrarlo a los tres meses. En 1833, John Augustus retorna de Calcuta para unirse a su padre y ambos inician una armería con el mismo nombre en el 6 de Holles St., Cavendish Square. Es posible que de esta aventura, el utillaje y las armas producidas fuesen vendidas a la firma John Mantón (hermano mayor). De este modo su hijo Edward Mantón dejaría la firma John Mantón de Londres para encargarse de la de Calcuta. Dos años después Joseph Mantón falleció y fue enterrado en el cementerio de Kensal Green, frente de la fábrica de Holland and Holland. El talento de Joseph Mantón en cuanto a armas y su desarrollo no fue acompañado por su conocimiento del manejo financiero de una empresa. La empresa Mantón de Calcuta siguió funcionando, y entre 1900 y 1939 distribuyó muchas armas con su nombre la mayoría estaban fabricadas por W:C: Scott y otros armeros de Birmingham.